晋悼公收服了郑国，中原各诸侯都向他进贡。他想休养几年，让自己稳固霸主地位。谁知卫国大臣们推翻了国君，另立新君，并派使者来到晋国表达情况。晋悼公一时之间感到困惑：臣子推翻君主，这本应受到谴责，但这样做又必须出兵干预。这该如何是好？原来卫献公是一个昏君，他天天沉迷于饮酒、乐游和狩猎，忽略国家大事。卫国内有两个重要的大臣，一名孙林父，一名宁殖，他们私下里与晋国建立联系，计划未来找一个靠山。

有一天，卫献公邀请孙林父和宁殖去宫中用午餐。但当他们到达时，没有人来迎接，只得静待。不久后，当太阳西斜时分，还未有人出现，他们饿了，就决定自己进宫探问原因。在内宫的人告诉他们：“主公正在后园射箭。”这两位大臣愤怒，便直接前往后园见到卫献公。衛獻公見二臣就將弓挂於臂上拿著箭指著他們說：“你們來干什麼？”孙林父和宁殖齐声回答说：“我们被约来吃饭，我们一直等到了这个时候，又怕违背了您的命令，所以不敢不来。”衛獻公說：“哦，我忘了。那麼這樣辦吧：過幾天我再約你們吧。”說完，他又開始射箭。兩位大臣受到了这一切的气恥，只好出来。此後，大臣们商议废黜这个昏君。

孙林父回到家中，与家臣庾氏差和尹氏佗秘密布置护军，然后带着士兵前往戚城准备支援。当日，他儿子孙蒯去探听卫献公的情况，被拒绝回去，而被留在宫中享受宴席。在那次宴席上，有一首歌曲中的诗句与当前事件相似：

“那个人哪，

住在河上，

无勇无谋，

还想乱撞。”

这让孙蒯感到不安。衛獻公開示他说：“爸爸在戚城应当好好休养，可别闹出别的大病来。”

随后，大夫庾氏差杀死了一名前来的使者，并企图逮捕昏君。而寧殖正要率领士兵围攻宮殿，这让衛獻公开慌张之极，最终逃离并流亡至齐国。

此事之后，由于害怕晋悼公的征伐而导致国家动荡，不得已由两位大夫之一中的行偃劝导，使其理解这是各诸侯所共知的事实，即便是自己的同胞也会推翻一个无道之主，因此最终没有对新的领导进行干涉，从而承认了新的领导人的合法性。