在晋悼公收服郑国，中原诸侯都向他朝贡之后，他想要休息几年，稳固自己的霸主地位。然而，卫国的大臣们却不满现任国君的昏庸统治，他们策划了一次政变，将卫献公废黜，并另立新君。为了这次政变，他们秘密与晋国建立了联系，并派使者到晋国求助。

原来，卫献公是一个沉迷于饮酒、打猎和享乐的君主，而他的两个大臣孙林父和宁殖则是有远见的人物，他们私下里与晋国保持着联系，以防万一将来需要依靠一个强大的国家以确保自己的安全。

有一天，当孙林父和宁殖被邀请去宫中用餐时，却发现没有人接待他们，只得静候多时。当晚饭尚未就餐之际，他们决定直接进入后花园寻找主公。他们找到了正在射箭的卫献公，但由于他对自己的行为感到无比愤怒，便让他们等待几天再约定聚会。这使得孙林父和宁殖更加怀疑卫献公是否真心想改变。

随后，孙蒯告诉父亲自己受到了假借休养为名而被留在宫中的命令，这样做无疑暴露了他们对未来计划的担忧。在此情况下，孙林父决定采取行动。他带领士兵闯入宫殿，但当他发现内乱已经无法挽回时，只好杀死前来劝阻他的使者，并继续推进他的计划。

最终，在一系列紧张刺激的事件之后，其中一位大臣尹公佗因不甘心错过这一历史机遇，最终背叛了师傅庾公差，与其展开了一场弓箭战，最终导致尹公佗身亡。而剩下的士兵也因为害怕而逃跑，让卫献公得以逃离并流亡到齐国去了。

面对这些动荡变化，无论是作为盟友还是作为霸主，都让晋悼公开出难题。他犹豫是否应该介入或干预这个局势，但最终接受了新君并且承认了这一转变。这场政治斗争展示了古代中国诸侯之间复杂的情感纠葛，以及权力斗争如何影响一个国家甚至整个地区的地缘政治格局。