在赤壁之战之后，周瑜花了一年的时间将曹操的军队逐出荆州。关于荆州归属问题，刘备主张它应归于本家，而孙权则认为东吴是打下荆州的功臣，因此应该归东吴所有。周瑜最终只将长江南岸的土地交给了刘备，但刘备对此感到不满。此后，周瑜去世，鲁肃劝说孙权借给刘备荆州。

然而，这种临时借用并不是长久之计。根据诸葛亮的计划，他们原本计划向益州发展。这正好与益州牧刘璋派人邀请刘备相符。

原来，在这期间，有两个谋士法正和张松都想离开手无缚鸡之力、庸碌无能的刘璋。他们认为曹操野心勃勃，将要并吞益州，因此劝说 刘璋联络与曹操对抗的人物——主公的亲兄弟刘备。

张松曾经被派到曹操那里，但由于他矮小且外貌平凡，被忽视了，从而气愤离去。他回成都后，再次警告劉璋说：“曹操野心很大，他可能会并吞益州。”因此，劉璋便派法正去与劉備建立联系。

法正在见到 刘備时，与其深谈天下形势，并获得了他的信任。在返回后，他私下里和张松商议，要把 刘備请来做益州牧使。但就在这时，曹操准备进攻汉中（今陕西汉中市东），威胁到了益州，所以張松趁机再次劝說劉璋，请 刘備前来守汉中。当時四千人马由法正带领前往迎接 Liu Bei.

尽管有所犹豫，不过随着庞统成为他的军师，并坚定地支持向益 州扩展，他们最终决定采取行动。在诸葛亮和关羽留守荆 州的情况下，Liu Bei带领部队进军至雒城（今四川广汉北），但遭遇激烈抵抗，一年未能攻破，最终导致庞统阵亡。不久後,Liu Bei攻破雒城並進軍成都，与诸葛亮合兵一处，最终击败了當地勢力的抵抗，並自稱為「蜀郡太守」。

然而，由於个人恩怨报复的心理特质，使得法正在取得权力以后开始报复那些曾经拒绝或轻视过他的人们。而另一方面，诸葛亮则以其公平无私、执法严明著称，对地方上的豪门大族进行改革，以稳定地方秩序。面對這種不同處理方式二人間也就发生了一些分歧。不过，最终，由于对待民众政策上的一致性以及对国家利益的一贯追求，他们仍然维持着良好的合作关系。