早年齐桓公和管仲立其为太子，并嘱托宋襄公予以照应。前643年，桓公卒，另外五子争夺君位，原桓公宠臣易牙与竖貂拥立公子无亏为君，吕昭逃奔宋国。前642年春，宋襄公联合曹国、卫国、邾国领兵攻齐，以助吕昭归国争位。三月，迫于诸侯军队的压力，齐众大夫在国氏、高氏两家的率领下诱杀竖貂、无亏，迎立太子昭。但其馀四公子的追随者兴兵攻打已入齐境的太子昭，迫使其逃回宋国。五月，宋襄公再度发兵，击败齐众公子于甗(今山东济南附近)，太子昭遂得以入齐都临淄(今山东淄博临淄)即位。此次之後，齐国国力衰落，齐桓公霸业告终。前 633年，孝公卒，弟潘(上文五公子之一)杀太子嗣位，是为昭公。