在三国时期，蜀汉的丞相诸葛亮计划北伐曹魏，名将魏延提出了一个叫做子午谷奇谋的战略方案。这个计策是这样进行的：魏延亲自率领一支由万余精兵组成的部队，从位于秦岭山中的子午谷快速赶到达长安，一举拿下了这座重要城市和潼关。与此同时，诸葛亮大军从斜谷出发，也向长安进兵，并在潼关会师于魏延的大军。这一计划充满了挑战性，因为它需要两支部队通过不同的路线并且同步到达目标地点。

然而，诸葛亮对这一计策持保留态度，他认为它过于危险且难以成功，因此最终决定不采纳这个建议。后世有的人认为，如果能够顺利实施这个计划，它将是一个极其有效的战术，但也有的人则认为，这个计策之所以被拒绝，是因为诸葛亮根本没有打算攻占长安，而是希望先取凉州，然后逐步扩展对曹魏的控制。

子午谷是一条南北纵贯的峡谷，其长度约为330公里，由陕西省长安县西南秦岭山中起至石泉县止，有着“子口”和“午口”两个出口。这条峡谷因其悬崖绝壁、栈道众多而闻名，被《资治通鉴》记载为王莽时期所开拓的一个通道。

首次北伐时，魏延提出了这样的奇袭计划，但由于诸葛亮对此持保留态度，最终未能付诸实践。有人批评说，这可能说明了诸葛亮过于谨慎，而另一些人则认为，这可能意味着他的真正目标并非攻占长安，而是要控制凉州地区。在历史上，此事也被用来指责魏延之后谋反。此外，还有一种观点认为，即便如此，该计策仍然值得考虑，因为它展示了一种创新性的战斗方式和前瞻性的思考过程。