卫国大臣孙林父与宁殖因忧虑昏君卫献公的不作为，遂谋废立新君。他们伪装成朝见之行，却被迫久候无果，遂私自进入后花园，与卫献公相遇。两大臣愤怒离去后，密谋发动政变。孙蒯探听情况并假称父亲病重，以求短暂离开，但卫献公洞察其图谋，故意留下孙蒯以观其所为。

当夜间，孙林父带兵入宫，但遭到卫献公的抵抗。随后，一场混乱发生，仅保有十几名士兵逃脱。在这过程中，一位射箭高手庾公差和他的徒弟尹公佗加入了追击，但最终庾公差在师傅面前选择了放弃，而尹公佗因不服输而继续追击，最终被师傅射杀。

最终，由于晋悼公对此事的犹豫，以及中行偃劝导认为应允许卫国自我解决问题，不再干预，从而承认了新君，并使得这一事件平息下来。此时，即便是这样的危机，也未能阻止晋悼 公的心思仍旧在想象着如何更好地统一六国，他深知自己虽然已经取得了一些成就，但是真正的霸主之路还远未结束。