晋悼公收服了郑国，中原各诸侯都向他进贡。他想休养几年，让自己稳固霸主地位。谁知卫国大臣们推翻了国君，另立新君，并派使者来到晋国表达意愿。晋悼公一时之间不知所措：如果不干涉，却又难以坐视。

原来卫献公是个昏君，他日夜沉迷于饮酒作乐和狩猎，不理国家大事。卫国内有两个权势大的臣子，一名孙林父，一名宁殖，他们与卫献公的叔伯兄弟公子剽暗通，并私下与晋国交好，以图将来依靠。

有一天，卫献公邀请孙林父和宁殖上宫共食，但他们久等不见人接待，只得静候。一待傍晚，他们便自行进入后园探问，被告知主公正在射箭。在气愤之下，二人直接去见卫献公。然而，这次面对被指责的场景，使他们决定废黜这位昏君。

孙林父秘密召集家丁布置计策，同时让儿子孙蒯探听情况。当晚，孙蒯请求假期回戚城休养，其实是为伺机动手。而当孙蒯在宫中留下时，卫献公虽然察觉，但仍然放任，因为无凭无据不能轻易发落。此间，还有一个歌曲提醒：“住河上，无勇无谋，要乱撞”，这一情境令孙蒯不安。

随着计划的推进，当局者迷，最终在宁殖带兵围攻宫殿时，将其逼至东门逃往齐国。在华道相遇的庾、尹二人的队伍遭遇失利，由于师徒关系，他们不得不分开。此后，在尹氏追击而死的情形下，再次引发内心纠结及对师傅忠诚的考量。

最终，在中行偃劝导下，晋悼公开允许新的衛侯政权成立，为此两边都能避免战乱，而是通过政治手段解决问题。这一事件体现出古代诸侯之间通过外交手段解决矛盾的一种方式，也反映出个人忠诚与国家利益之间的复杂关系。