在中国历史的长河中，明清两代分别以其独特的政治、经济、文化特征展开了与世界各国的互动与交流。作为继承者和发展者，这两个朝代对于处理国际关系有着深刻而复杂的过程，其中尤其值得探讨的是它们如何处理与邻国之间的争议，以及如何通过协商来解决这些问题。

首先，我们需要回顾一下明朝初年的外交政策。在朱元璋即位之初，他采取了一系列措施来巩固国内统治，并为海外扩张打下基础。例如，他实行“一条鞭法”等改革，加强了中央集权，确保了财政收入，为军事扩张提供了物质支持。此外，朱元璋还实施“严禁海盗令”，试图控制南海贸易，以此来限制西方国家在中国沿岸地区的影响力。

然而，这些措施并没有完全消除争议。特别是在东北边疆，与蒙古族及其他少数民族间存在着不断的小规模冲突。这不仅因为领土纠纷，还因为文化差异和利益冲突导致的一系列误会。此时，对于如何平衡内部稳定与对外扩张的问题，明朝政府进行了一系列策略调整，如设立边防制度，将部分边境地区划归内地管辖，以减少边疆压力，同时加强对这些区域的人口迁移和经济开发，以增强边疆自主性。

到了清朝时期，由于满洲人的入主中原，对外交关系带来了新的挑战。由于满洲人并不熟悉汉族社会，因此他们采取了一种更加务实的手段，即通过学习汉族文化以及采用汉族官僚体系管理国家事务。而这也导致了一些新问题出现，比如中央集权下的地方分权，以及宗教信仰上的多样性等。

在面对欧洲列强侵略时，清朝政府采取了一种较为灵活多变的手段。在一些情况下，它选择通过谈判或购买土地来解决争端，而不是直接使用武力。不过，这并不意味着所有问题都能得到妥善解决。一方面，有些条约被认为是削弱了中国主权，如《南京条约》、《北京条约》等；另一方面，也有一些重要事件如鸦片战争后签订的《虎门條約》，虽然从表面上看似中国失地，但实际上也是一个转型期，在一定程度上缓解了国内矛盾，从而避免更大的动荡波及到整个社会稳定。

总结来说，无论是在明朝还是清朝，都存在着关于我们中国历史中的许多争议和协商的问题。随着时代发展，不同时间背景下的领导人不得不根据实际情况调整策略，他们往往利用各种手段去应对这些挑战——既包括武力的展示，也包括谈判和妥协。但无论这种方式是什么，都体现出了中华文明一直以来所秉持的一贯理念：维护国家安全、尊重他国文化，同时保持自身特色，是一个复杂而又智慧超群的大国应该做到的基本行动准则。这正是我们今天仍然可以学习并借鉴的一份宝贵遗产之一。