在晋悼公收服郑国，中原诸侯都向他朝贡之后，他想要休息几年，享受现成的霸主地位。然而，卫国大臣们却推翻了国君，另立新君，并派使者前往晋国说明情况。晋悼公面对这样的事情，不仅应该责备那些推翻国君的人，而且也必须出兵干预。这让他陷入了难题。

原来，卫献公是一个昏君，他每天沉迷于饮酒作乐、打猎玩耍，把国家的大事抛到脑后。卫国有两个能干的大臣，一人是孙林父，一人是宁殖，他们与卫献公叔伯兄弟的儿子公子剽相亲，也暗中与晋国保持联系，以图将来有靠山。

有一天，卫献公邀请孙林父和宁殖去宫里共进午餐，但他们等待了一整天才发现自己被忽视，最终只能进入后花园寻找原因。在那里，他们发现卫献公正在射箭，便直接上前质问。尽管两人生气，但他们还是谨慎行事，因为他们知道这场景可能会导致更大的冲突。

随着时间的推移，孙林父和宁殖决定采取行动废黜这个昏君。当时，这两个大臣就商议着如何处理这个问题。孙蒯被派去探听情报，但他的报告让两位大臣意识到事情不简单，因此他们决定采取行动。

最终，在一系列复杂的情节之后，大臣们成功地废黜了昏君并拥立了新君。但在这一过程中，有几个关键人物展现出了令人印象深刻的勇气和智慧，其中包括庾公差、尹公佗以及那位保护新君安全的射箭手——古代著名射手 公孙丁。

这些故事展示了古代中国政治斗争的复杂性，以及那些能够影响历史走向的人物个性的重要性。这段历史对于我们了解当时社会结构、权力斗争以及个人勇敢和智慧在其中所扮演角色的意义重大。