刘备，字玄德，是东汉末年著名政治家、军事家，他在历史上以创建蜀汉而闻名。刘备出身于望族，其家族虽然显赫，但他却因父亲早逝，从小便承受了不少困难。刘备聪明过人，他深知国家分崩离析的危机，并有着雄心壮志。他首先追随袁绍，最终因为袁绍被曹操击败，转投孔融和黄巾起义领导者张角麾下。

诸葛亮，又称诸葛武侯，是三国时期杰出的政治家、军事家、文学家和思想家。他与刘备同为西凉将领，被后世誉为“大智大勇”。诸葛亮不仅策略高超，而且擅长治国理政，对国家的兴衰有着深刻洞察。在《隆中对》中，他提出了“隆中对”，向刘备提出了一系列治理天下的方针政策，为后来的蜀汉建立奠定了基础。

刘备在荆州争夺战中的胜利，使他得到了一个坚实的地盘，这也是他实现帝王梦的一步。然而，为了稳固自己的地位，他不得不不断地进行外交和军事上的斗争。这期间，曹魏和孙吴之间的战争给他的统治带来了巨大的压力。

在面对这样的局势时，诸葛亮提出了建成一条东西南北四通八达的大道来加强交通运输，同时发展经济，以此来增强蜀汉的力量。在这过程中，他还推行了一系列惠民政策，如减免税赋，让百姓安居乐业，这也增加了他的支持率。

由于刘備與張飛之間感情親密，被傳為異母兄弟，但實際上並非血緣關係，這種情感親密使他們在軍旅生涯中相互扶持。而劉備對待臣子寬厚，不拘一格，這讓士兵們對他忠誠到極點，並且劉備自己也非常重視士兵們的心意，在軍隊裡營造了一個充滿正能量的地方。