汉宣帝执政期间，汉朝迎来了一个繁荣的时期。在这段历史进程中，匈奴因贵族间的权力斗争而衰弱不堪。五个单于相继建立了自己的势力，但彼此之间不断发生冲突。呼韩邪单于遭到了哥哥郅支单于的击败，他损失了大量军队和人马后，决定与汉朝修好，并带领部队前往长安向汉宣帝谢罪。

呼韩邪是第一个到中原来朝见的匈奴單卿，其在长安受到如同对待外国使节般的接待和礼遇。为了感激这一恩德，他要求汉朝帮助他返回匈奴，而汉宣帝则派遣两位将军以及一万名骑兵护送他安全回到漠南。此举还包括提供三万四千斛粮食以缓解匈奴内部分配问题。

随着呼韩邪与汉朝的友好关系稳定，一系列西域国家也纷纷向中国伸出手臂，希望能够结成更紧密的邦交关系。这段时期结束后，当刘奭即位成为元帝之际，不久之后郅支单于又一次侵犯西域并杀害了中国派往该地区的一名使者，这导致双方再次爆发战争，最终结果是郅支单羽被打败并被杀。

随后的公元前33年，呼韩邪再次请求与中国进行亲属联姻，此次请求得到了满足。当时皇宫中的宫女们都有机会自愿报名参加，但只有王昭君勇敢地选择前往匈奴，与其成婚。她离开家乡、跨越千里，只为实现自己的人生梦想，也为两国之间持续和平奠定基础。

然而，当王昭君远离故土，她却深陷异国情调中，她劝说呼韓邪不要轻易开战，并且传播了她所来自的地理知识和文化习俗，这些努力最终促成了两个民族间六十多年的和平共处。