汉宣帝执政期间，汉朝迎来了新的辉煌时期。同时，匈奴因贵族斗争日益衰弱，其势力开始分裂。五个单于互相攻伐不休，其中呼韩邪单于被其兄郅支单于击败，遭受了重大损失。呼韩邪与大臣谋划后，决定向汉朝和解，并带领部队前往长安朝见汉宣帝。

此次访问中，呼韩邪成为首位来华的匈奴单于，他受到汉宣帝的隆重接待。在长安逗留一个多月后，他要求返回故土。汉宣帝答应并派遣将军们带领一万骑兵护送他回漠南，同时赠送三万四千斛粮食以缓解匈奴的饥荒。

呼韩邪对漢朝表示感激之情，并致力於與漢朝維持友好關係。此举也促使西域诸国纷纷与漢朝建立外交关系。在漢元帝继位後，不久 匈奴郅支單于再次侵犯西域並殺害了漢使者，但最終被擊敗并被杀死。

随后，呼韓邪再次訪問長安，並要求進行親屬聯姻。為了選出適合的人选，大臣們在宮廷內傳達皇上愿意將她視作公主對待的訊息。但宫女们普遍渴望离开皇宫，因此没有人願意报名參與這個任务。

只有王昭君，她以她的美貌和智慧自信地報名。她最终成為了呼韓邪單於的情婦，在長安舉行婚禮後，一同回到匈奴生活。在那里，她劝导單於避免戰爭，並且將中國文化帶到了匯入胡文化中，這種合作讓兩國保持六十多年的和平狀態。

然而，即便如此，王昭君仍然遠離家園終老異國，而她的故事也成为了古代中国的一段传说，被世人铭记至今。