有一天，管仲对齐桓公说：“郑国向来不服天王，这时候又跟楚国拉拢到一块儿。主公要扶助王室，抵御蛮族，非得先收服郑国不可。”宁戚也说：“郑国从郑庄公死了以后，四个公子抢君位，简直闹得不像话。咱们先君杀了子？，原来想叫子突回去复位，没想到祭足立了子仪。现在祭足死了，要是主公帮助子突复位，他一定一辈子也忘不了您，还不听您的话来订盟约吗？” 齐桓公听了他们的话，就决定帮助子突打进郑国去，用兵力支持他夺回国家的正统地位。最终，他们成功地推翻了被祭足立下的政权，让原来的合法继承人——子的突出任为郑国の君主。这次行动让中原诸侯都认识到了齐桓公作为一个有力的领导者的能力，并且增加了他的影响力和威望。

在此期间，有消息传来称燕国正遭受北方山戎的侵略，这些野蛮的部落正在给燕国内部带来巨大的恐慌和破坏。为了保护自己的领土并确保整个中原地区的安全，齐桓公决定亲自率军前往支援。在这场战争中，他得到鲁庄公开心无二意地提供援助，而无终国也派出了部分军队加入联军。

经过一番激烈的战斗，最终联军取得胜利，将山戎赶出了燕境，并且还成功地收复了一些被山戎掳走的人员和财物。此战后，不仅安定了北方，也加强了一同参与作战的大多数诸侯之间的情谊与合作关系。

然而，在庆祝胜利之余，一场更大的挑战即将展开。当时孤竹国（位于今天辽宁省朝阳市及河北省卢龙县）因为内部动乱而陷入混乱，从而成为新目标。而这个机会，又是一个考验：如何快速找到路线并避免迷失，同时解决当时极端恶劣的自然环境——“迷谷”中的困难问题。这段旅程充满艰辛，但最终还是通过智慧和勇气找到了通往孤竹国城镇的一条道路，并在那里击败了反叛者，对抗着那些试图利用内乱分化中国各个小邦势力的敌人。

随后，无论是解放、平定或是在大规模的地理探索过程中，都体现出一个共同点，那就是齐桓 公及其臣下团结友好、共享荣誉与责任，以及他们对维护社会秩序、防御外患以及促进文化交流等方面所做出的贡献，这些都是中国历史上重要的一环，是文明发展史上的里程碑之一。