地动仪

地动仪，又称地球仪，是由宋朝科学家沈括创造的一种天文仪器。它能够展示地球和星辰的相对位置，帮助人们理解日月星辰运行规律。这项发明不仅在中国有着重要的地位，也对欧洲中世纪时期天文学家托勒密的地球模型产生了影响。地动仪是人类对于地球形状认识的一个重要标志，对后来的航海探险活动起到了推动作用。

种子压榨机

种子压榨机是一种用于榨取植物油脂的工具，由南宋时期的技师李善兰发明。这种机器通过将种籽放在模具上，用重物压迫，从而实现了高效率、低成本的大规模生产油脂。在当时，这一技术革新极大地提高了农业生产效率，为人们提供了更为丰富的食物来源，并且开启了工业化进程。

火药

火药是由中国人首次发现并利用的一种爆炸性材料，它主要由硝石、硫磺和木炭等组成。当这些原料混合燃烧时会产生剧烈反应，可以用来制作烟花、枪炮等。这项发明不仅改变了战争方式，也使得现代工业革命中的矿山开采工作变得可能，深远影响着全球历史发展。

印刷术

印刷术最早出现在唐代，但直到北宋末年，由赵孟頫改良后形成了一套完整的活字印刷法。这一技术简化了书籍复制过程，使得大量书籍可以迅速传播开来，对于促进文化交流和知识普及具有不可估量的作用。随着印刷术传入欧洲，宗教改革也就此拉开帷幕，彻底改变了西方社会结构。

水上轮船（舢板）

水上轮船又称舢板，是由宋代开始使用的人力车辆，其特点是在河流或湖泊中行驶，不受陆路交通限制。这一发明为长江三角洲地区尤其是苏州周边地区带来了繁荣，因为它简化了货物运输，大幅提升了一般人的生活水平。此外，还推动了一系列相关产业，如木材加工业和漆工业等发展。