在遥远的三国时期，一片混乱和战争的气息弥漫着大地。东汉末年，天下分崩离析，各路英雄豪杰争霸中原。在这场风云变幻的大戏里，有一个名叫刘备的小伙子，他的故事成为了适合四年级小学生的历史故事。

少年刘备出生于河南嵩县的一个普通家庭。他从小就表现出了极高的人格修养和智慧。他的父亲刘焉虽然只是个地方官，但他对儿子的教育非常重视。在家中，刘焉常常讲述古代诸侯之间争斗的情形，以此来培养儿子的政治头脑和战略眼光。

随着时间的推移，刘备逐渐长大了，他不仅聪明过人，而且身体也强健有力。在当时那个动荡不安的年代，他决定走上一条自己的道路——成为一名将领，为国家服务。

18岁那年，刘备跟随兄长 刘琮参加了北伐战争。这是一次艰苦卓绝的战斗，但正是通过这次经历，让他结识了一位伟大的军事家、先主曹操。曹操深感这个青年人的才华与潜力，便收为义子，将其作为重要将领使用。

然而，在曹操去世后，由于种种原因，最终导致了与其他势力的决裂。尽管如此，这段经历对于塑造他的未来功不可没，也让我们看到了一个充满勇气和智慧的小伙子如何一步步成长为一个伟大的领导者。

直到有一天，在赤壁之战中，与孙权联军取得了决定性的胜利，这标志着蜀汉政权得以建立，并使得少年时代梦想中的“复兴汉室”的愿景变得更加接近。此刻，我们可以说这是一个完美契合“适合四年级小学生的历史故事”主题的一部分，因为它既展现了历史人物多变的情感，又传递出坚持不懈追求理想的心灵力量。

总之，小朋友们，可以从这个关于少年刘备起航的小史诗中学到很多东西：无论是在怎样的环境里，只要有坚定的信念和不断努力，就能实现自己的梦想，无论是成为一名英雄还是完成自己的人生旅程。