中世纪至近现代——世界历史的一个重要时期

在这个时间段内，欧洲和亚洲经历了从封建社会到资本主义社会的巨大变革。这种变革不仅改变了政治、经济和文化的面貌，也深刻影响了人类社会发展的道路。

1. 中世纪末期与文艺复兴

在中世纪末期，尤其是14世纪到16世纪之间，随着黑死病的大流行以及商业活动的增加，一种新的思想潮流开始涌现。这就是文艺复兴时期，这个时期标志着西方世界对古典知识重新评价和吸收的一次重大转折。在艺术、科学、哲学等各个领域都有所体现，比如达·芬奇在绘画方面创造性的探索，以及哥白尼提出的太阳中心说的天文学理论，都为后来的科学革命奠定了基础。

2. 欧洲宗教改革与国家建设

16世纪初，以马丁·路德为代表的一系列宗教改革运动席卷整个欧洲。这些改革带来了信仰自由、个人解读圣经等理念，并且推动了一系列国家建设活动，如建立新教国家、加强中央集权等。同时，这也引发了一系列冲突，比如三十年战争，使得整个欧洲陷入一片混乱之中。

3. 近代工业革命

17-19世纪间发生的工业革命，是人类历史上的一个里程碑事件。这场革命以英国为起点，由蒸汽机、大型机械化生产工厂以及煤炭作为主要能源驱动，对于农业时代的人类生活方式产生了深远影响。它不仅促进了经济增长，还推动了城市化进程，为资本主义体系提供了物质基础。

4. 亚洲区域变迁

相比之下，在亚洲，由于不同的历史背景和政治环境，尤其是中国、日本和印度这三个地区发展出了自己的特色形态。在中国，明朝结束后出现清朝统治；日本则经历了一系列岛国闭关锁国政策，最终由开放而逐步走向现代；印度则受到了英帝国殖民统治影响，其传统文化受到破坏，但也有独立运动兴起。

5. 19-20世纪：帝国主义扩张与民族解放斗争

19-20世纪期间，大部分仍然处于封建或半封建状态的地球上许多地区，被西方列强侵略占领形成殖民地。当时的一些民族，如美国、新加坡等，则通过独立实现自身发展。而对于被征服者来说，他们必须进行抗争以争取民族自决权利，这也是当时国际关系的一个重要组成部分之一。

总结性地讲，从“世界历史是从什么时候开始”的角度看，我们可以说，它始于人类社会第一次尝试建立稳定的组织形式，即氏族部落阶段，然后逐渐演变为更复杂的城邦制度，再进一步发展成为各种类型的大规模帝国。而我们今天所说的“近现代”实际上指的是工业化后的时代，是一种全新的全球经济秩序与政治结构产生并逐步完善过程中的一个阶段。在这个阶段，不同地域的人们共同构成了一个互相关联又竞争激烈的地球村落。