在人类历史的长河中，无数杰出的科学家和数学家为我们揭示了宇宙的奥秘。其中，伽利略·伽利莱（Galileo Galilei）和艾萨克·牛顿（Isaac Newton）是两个不可或缺的人物，他们分别代表着科学革命的一个重要阶段——从观察到理论，从经验到抽象。然而，他们对于万有引力定律的贡献以及它们对现代物理学所产生的影响，却常常被认为是独立且几乎同时出现的，这种看法并不完全准确。

首先，我们要了解的是，在17世纪初期，伽利略已经开始进行对天体运动的一系列观察研究。他通过望远镜观测到了行星、月球及其他天体表面的细节，并提出了关于重力的概念。在他的《日心说》一书中，他明确指出地球不是平静不动，而是在自转并围绕太阳旋转。这一理论虽然遭到了当时教会的大力反对，但它标志着一个新的时代——科学革命——的开始。

随后，我们来探讨一下艾萨克·牛顿对于万有引力的贡献。在他巨著《自然哲学之数学原理》（Mathematical Principles of Natural Philosophy）的第3条定律中，即著名的“作用与反应”原则（第三定律），牛顿详尽地描述了物体间相互作用如何导致它们沿直线加速移动。这项工作建立在他的前两条定律之上，它们分别阐述了物体保持静止或匀速直线运动状态，以及任何力量都会使得速度加快或减慢。最终，这些定义构成了经典力学基础。

尽管如此，有人可能会提出这样的问题：如果伽利略早已提出了重力的概念，那么为什么说牛顿是第一位真正理解并系统化这一现象的人呢？答案在于牛顿将这类现象纳入了一套全面的物理框架之内，并用数学公式严格地描述和预测这些现象发生的情况。这是一个重大突破，因为它意味着物理世界可以被精确计算出来，而不仅仅依赖于直觉或经验数据。

不过，对于是否存在直接交流的问题，这个话题也值得深入探讨。事实上，虽然两人都生活在英国，而且有一段时间居住地点相近，但据记载他们之间并未直接交换过有关自己的最新成果的手稿。不过，如果我们考虑到那个时代通信方式有限而信息传播缓慢的事实，那么即便没有直接交流，也很难想象这样两个伟大人物不会以某种形式感知彼此工作中的进展。此外，当代史学家往往强调的是一种文化上的连结，即英國科學革命期间形成的一个共同意识形态，其中包括实验方法、机械论模型等元素。

最后，让我们回顾一下这些历史故事背后的意义。无论是伽利略还是牛頓，他们都是开创者，是那些勇敢挑战既有的知识界限、不断追求真理的人。但他们所取得成就远非孤立无援，而是一场充满激情与智慧的大师级合作。当我们今天站在这个古老而又辉煌的地基上，不断推动科技边界向前迈进时，我们仿佛能够听到那两位先人的声音，以坚定的信念和热忱驱动我们的每一步前行。而正如这篇文章标题所言，“谁先发现了万有引力定律？”、“他们之间有没有直接交流过数学思想吗？”这样的疑问，不仅让我们重新审视过去，还让未来充满期待，因为每一次探索，每一次创新，都能编织出更加丰富多彩的地球历史故事。