宋朝时期，随着北宋的建立，国力逐渐强大，对外扩张成为国家发展的重要手段。南宋时期，由于被金、蒙古等民族包围，南宋与周边各国进行了频繁的外交活动，以维持国家安全和促进经济文化交流。

元朝统一中国后，对外政策更加积极主动，与西域各国建立了“马关条约”，确立了长城以东为内地，长城以西为边疆地区的划分原则。元代还派遣使团到欧洲和印度等地进行贸易和文化交流，这是中国历史上第一次有组织的大规模对外交往。

明朝初年，对外政策比较保守，但随着时间推移，明成祖发起了一系列军事征服行动，如收复台湾、攻打琉球等，并且修建海防设施，加强对海外航线的控制。在这一阶段，还出现了著名的郑和下西洋七次远征，这些海上探险不仅扩展了中国的地理认知，也展示了当时中国在世界舞台上的影响力。

清初，大顺政权成立后，因内部矛盾加剧，最终被清军所灭。此后清政府采取了一系列措施来巩固新生的中央集权制度，同时通过册封、通商条约等手段加强与周边国家及欧洲列强之间的联系。其中最著名的是《中俄尼布楚条约》、《中法北京条约》、《辛丑条约》等，它们标志着传统汉族王朝开始接受并适应现代国际关系中的新规则。

总结来说，从八上历史知识点归纳来看，每个朝代都有其独特的对外交往方式，而这些方式反映出当时社会政治经济状况以及不同时代背景下的战略需求。在不同的历史阶段，不同的人物和事件共同塑造了丰富多彩而又充满挑战性的中华民族史诗篇章。