在什么时候和如何开始？

公元前753年，罗马城由两兄弟雷穆斯和阿姆利乌斯共同创立。然而，真正的罗马帝国并非是从这一时期开始，而是在公元前509年的驱逐王政后才正式形成。王政末期，由于暴君塔兰特王的残暴统治，罗马人民对他的不满日益增长，最终爆发了民变。塔兰特被推翻，并且随着共和政体的建立，一段新的历史篇章拉开了序幕。

共和时代：民主与权力的平衡

在共和时代，政府由两个人——一名执政官（Consul）组成，他们拥有短暂的一年任期。这一制度试图通过制衡来保护自由，从而避免专制统治。在这期间，政治家们如恺撒·尤利乌斯·凯撒等人崭露头角，他们为罗马带来了荣耀和扩张，但同时也埋下了未来的种子，即权力集中化的问题。

凯撒大帝：权力之梦

恺撒自认为他对共和国有无尽忠诚，但最终他的征服欲望使他走上了独裁者的道路。他领导军队征服了多个地区，对内外政策进行了一系列改革，这些措施虽然赢得了广泛赞誉，却也激起了强烈反弹。当恺撒被刺杀后，他留下的继承者奥古斯都则选择接受皇帝称号，并将其加以合法化，使得皇帝制度成为罗马政治生活的一个常态。

哈德良时期：安定与繁荣

奥古斯都之后的一系列皇帝，如提比里乌斯、卡利古拉、克劳狄烏斯等人的统治相对较为稳定。但直到哈德良时期，当局才能确保长时间内维持和谐与繁荣。哈德良是一个哲学家兼建筑师，他致力于改善城市基础设施，同时减少社会冲突。他实施了一系列公共工程项目，如修建桥梁、道路以及公共浴场，以此提高人民的生活质量。

塞普蒂米烏斯·西尔瓦时期：边疆扩张

随着时间推移，不断地战争和边疆扩张继续影响着帝国的事务。在塞普蒂米烏斯·西尔瓦的统治中，尽管面临诸多挑战，但他还是成功地维持住了帝国的地位。此外，他还采取了一些措施以减轻贫富差距，比如增加粮食援助计划，为那些依赖国家救济的人提供帮助。

哥特入侵及其衰落

然而，在后续几位皇帝之间不断更迭的情况下，以及内部腐败问题积重难忘之下，加上来自北方各族群如哥特人的威胁，最终导致了一个漫长而痛苦的人民史。在公元476年，即所谓“最后一位正规羅馬皇帝”鲁菲努スの倒台之后，一段新纪元便悄然展开，那就是中世纪早期或是晚古代历史阶段。而我们今天回顾这些事件，也只能感叹那是一段充满变革与转折的大史记。