1、请安

请安最初源自明代军礼，见诸《大明会典》。此时全国各指挥使司与卫所都普遍实行此礼，称为“屈一膝”。清代中期，该习惯在八旗以及保留的绿营中得以延续。本应兵士见上级军官需下跪，但因身着盔甲，只能屈一膝或半膝。随时间推移，即便不穿盔甲，也保持屈一膝作为问候请安的象征。此外，在八旗家庭及部分汉族官宦人家，晚辈对长辈、平辈中的幼者对长者，以及奴仆面对主人或亲友之间，都会进行此礼，因此屈一膝又被称作请安。不过，在衙门及公共场合，无论是旗人还是汉人，都将采取打恭礼而非请安。

男子执行请安时，首先保持端正姿势，如“立正”的模样，然后向前迈左腿，同时扶持左手至膝部，而右手则垂挂于旁边；右腿略微下蹲至半跪状态，并停顿片刻；双眼平视，不许低头、高头或偏头；双肩保持平衡，不允许弯腰或者左右腿间距过大，以维持自然距离。

女子则仿效男子动作，只是步伐幅度更小，将双手置于左臂膀上，其余动作与男子相同。

2、跪安

“跪安”这一形式主要在皇宫和宗室贵族家族内实施。在皇帝日常召见朝廷高级官员之外，还可能有其他秘密会议，这些会议与正式的朝会不同，因此这些官员并不需要叩拜皇帝。召见过程如下：首先由负责登记奏事的大臣记录下来，再由另一个机构安排具体日期和时间。早晨吃饭后（天尚未亮），桌上已摆放好用于召见的绿色签条。一旦分配完毕，便可开始召唤选定人员太监副食应邀并引导他们到暖阁门口，让他们进去后退出殿外待命。这位官员进入房间后，将以：“臣某恭请圣恩。”来表达敬意，然后趴地求赐恩惠并起立，此后走几步至皇帝面前，再次深鞠躬表示感谢之后才站起退出。如果在奏对期间有感谢之事，则原地轻轻叩首表示感激；若言语不当，则摘下帽子，用头触地表达错误。此举对于每天清晨向太后的仪式同样适用。

太监们也必须如此致敬皇帝及其妻妾，以及王公府第及宗室家庭中的晚辈给长辈、奴仆给主人的时候都会这么做。

关于姿势，一般来说包括端正姿态然后迈出左脚但两腿之间要有一定的距离。在进行这连串动作时，要确保节奏均匀，不要急促也不要拖沓。这要求非常严格且标准化，与之前提到的请求圣恩相似但没有额外的抹胸动作。而且无论是否戴冠，如果是朝服，那么所有的人都会遵循相同规矩。

如果是在吉服装扮的情况下，那么晚期清代就不再戴吉服冠了，但仍然带钿子的，就只是简单地俯身而不是低头。这里需要解释的是什么叫做“肃”。这个动作基本跟女子请求圣恩一样，是一种缓慢而优雅的伸展身体直到完全俯卧然后缓慢恢复原始位置，这个姿势要求挺直脊背，没有任何弯曲或者低沉，而且两肩应该保持平稳。你可以想象一下是一种很正式很庄重的一种方式来表现自己的尊重和谦逊。