汉宣帝执政期间，汉朝迎来了一个繁荣的时期。在这段历史进程中，匈奴因贵族间的权力斗争而衰弱不堪。五个单于相继建立了自己的势力，但彼此之间不断发生冲突。

呼韩邪单于在被其兄长郅支单于击败后，决定与汉朝和好。他带着部队来到了长安，与汉宣帝会面。这个举动标志着呼韩邪成为第一个到中原朝见的匈奴单于，他受到热情接待，被视为贵宾。

呼韩邪在长安逗留了一段时间后，对汉宣帝表示愿意返回故土。汉宣帝答允并派遣将军护送他回去，同时还提供粮食援助，以缓解匈奴正遭遇的饥荒。

随后，西域各国也纷纷向汉朝展开外交活动。此后的几年里，当郅支单于侵犯西域并杀害使者时，漢軍再次入侵康居，最终击败并处死了郅支单羽，使得呼韓邪單於的地位稳固。

公元前33年，呼韩邪再次访问长安，并请求和亲。这一次，他要求娶一位宫女，而非公主或宗室女子。当王昭君自愿前往匈奴，这一消息传至皇宫，大臣们惊喜之余，也对她的勇气赞叹不已。她与呼韩邪成婚后，在匈奴生活多年，不仅影响了两国关系，还促进了文化交流，为两国和平共处贡献力量。