汉宣帝执政期间，汉朝迎来了一个繁荣的时期。在这段历史进程中，匈奴因贵族间的权力斗争而衰弱不堪。五个单于相继建立了自己的势力，但彼此之间不断发生冲突。呼韩邪单于遭到了哥哥郅支单于的打击，他与大臣商讨后决定寻求和亲，以汉朝为盟友。

呼韩邪单于成为了第一个访问中原并向汉朝表示愿意和亲的大匈奴単于。他在长安受到盛大的接待，并在那里居住了几个月。在他的要求下，汉宣帝派遣将军护送他返回漠南，同时还提供了粮食援助。此举极大地加深了双方关系，使得西域各国纷纷与汉朝建立联系。

随着时间的推移，匈奴内部再次爆发动荡，郅支单于率领部队侵犯西域，并杀害了由汉朝派出的使者。漢元帝遂派兵攻入康居，最终击败并处死郅支單於。这一胜利稳固了呼韓邪單於的地位，并促使他第二次访问長安以请求进一步加强两国关系。

在这一系列外交活动中，一名美丽且有见识的宫女王昭君自愿前往匈奴成为呼韓邪單於之妻。她离开長安後，在长时间内逐渐适应匈奴文化，与当地人和谐共处，她也成功劝说呼韓邪單於避免发起战争，从而维持了一段持续六十多年的和平局面。这段历史被称作“王昭君出塞”的典故，为后世留下了一道亮丽而感人的记忆。