汉宣帝执政期间，汉朝迎来了一个繁荣的时代。匈奴内部由于贵族权力斗争而日益衰弱，最终出现了五个单于分立，互相攻伐不休。其中之一名呼韩邪，被其兄长郅支单于击败后，呼韩邪与大臣商议决定向汉朝和好，并带着部队来到长安朝见汉宣帝。这是首次有匈奴单于亲自到中原朝见的历史事件，汉宣帝对他的接待如同对宾客般隆重，将他迎至郊外，并举办盛大的宴会。

呼韩邪在长安居住了一个多月，他要求返回时，汉宣帝派两位将军带领一万骑兵护送他至漠南。此时匈奴正面临粮食短缺，而汉朝则提供三万四千斛粮食。呼韩邪深感感激，与汉朝结为盟友，同时西域各国也纷纷与之建立关系。随后，在刘奭即位后的几年间，一系列冲突再次爆发，其中包括郅支单于侵犯西域并杀害使者事件，但最终被打败并被杀。

公元前33年，呼韩邪再次来到长安请求和亲，这一次他获得了美丽宫女王昭君作为妻子。她自愿前往匈奴，不仅因美貌受到赞赏，还以自己的智慧影响了呼韩邪，使得两国和平共处达六十余年。在她的努力下，也结束了一段漫长的战争年代，为历史留下了一段传奇故事。而关于王昭君是否真的像传说中那样美丽，以及她如何在异国他乡生活的细节，却成为了后世不断探讨的话题之一。