在探讨科学发现如何影响世界历史之前，我们首先需要理解“世界历史是如何形成的”。这一问题触及到人类社会、文化、政治和经济等多个层面的交织。它涉及到时间的长河，跨越了数千年，从最早的人类社会活动开始，一直延续至现代全球化的今天。

要回答这个问题，我们必须从更为广泛的视角来看待。我们可以将其分为几个关键阶段，每一个阶段都有其独特的特点，并且每个阶段都受到了不同程度上的科学发现的推动。

第一个关键阶段是在古代文明萌芽时期，当时人工制品和工具技术得到了显著提升，这些进步直接反映了当时人们对于自然界规律的一种初步认识。在埃及、美索不达米亚、印度河流域以及中国等地，出现了农业革命，这一事件极大地改变了人类与自然环境之间关系，同时也促使人口增长和城市化。这一切都是建立在对土壤肥沃性质、季节变化及其间接影响农业生产周期的一定的了解之上。

随着时间的推移，在中世纪期间，对于天体运动规律的大量观察和思考成为了新的知识源泉。托勒密的地平仪模型，以及后来的哥白尼关于太阳中心宇宙学说的提倡，都对人们关于宇宙运行方式以及地球位置在其中所占位置产生了深远影响。在此背景下，数学和天文学成为新时代知识体系中的重要组成部分，不仅丰富了我们的宇宙观，也启发了一系列新的科技创造，比如望远镜，它彻底改变了我们对于星空本质了解的事物。

进入近现代以来，工业革命以其强大的推动力再次重塑了世界格局。这场革命是由许多科学发现驱动起来的，其中包括蒸汽机（由詹姆斯·瓦特改良）和电力的发明（迈克尔·法拉第），这两项发明极大地提高了生产效率，使得传统的手工艺被机械取代，从而开启了一段高速增长经济时代。此外，还有化学领域里约翰·达尔顿提出的原子理论，以及艾萨克·牛顿提出万有引力定律这些基础性的科学贡献，为后续科技创新奠定坚实基础。

20世纪尤其是第二次世界大战之后，是信息技术飞速发展的一个高峰期。计算机硬件和软件技术迅猛发展，如阿兰·图灵提出的通用计算机概念，以及乔普林等人的电子计算器设计，都加速了解决复杂问题能力，无论是在军事应用还是商业运作中都起到了决定性的作用。此外还有一系列生物学上的突破，如DNA结构解析（詹姆斯·沃森与弗朗西丝·克里克）这样的重大科研成就，它们不仅扩展我们的生命科学知识，也带来了基因工程技术，即便如此这般巨大的转变依然只是过去几十年的冰山一角。

综上所述，尽管“世界历史是如何形成”的答案可能包含无数复杂因素，但毫无疑问的是，人类不断追求真理并通过实验验证自己的假设已经成为一种不可或缺的心态，而这种心态正是我国哲人孟子所言：“民之从事也，以观乎天人之化。”换言之，“研究”、“探究”、“学习”与“适应”，作为一种生存策略，将伴随着整个文明演进过程，与其他元素共同塑造着我们的未来。