司马敏，字幼达，出生于汉末的河内温县孝敬里，是东汉京兆尹司马防的儿子。他的家族中，有八位兄弟共同被称为“司马八达”，他们分别是：魏兖州刺史司马朗、魏太尉司马懿、魏太宰司马孚、魏东武城侯司马馗、魏鸿胪丞司马恂、魏中郎 司马进和安平亭侯两位同名的兄弟——一位是安平亭侯，而另一位就是他自己。这些人的表字都带有“达”这个字，所以集体被称为“八达”。

在历史上，关于这位人物的记载可以在《晋书·卷三十七·列传第七》找到。他成为了曹魏时期的安平亭侯，并因与其兄弟们相似，都拥有“达”这一字作为表字，因此人们也将他并入了所谓的“八达”的行列。

他的祖父是东汉颍川太守司马儁，而父亲则是东汉京兆尹——也是他命名来源之一的人物。他的兄长们共有七人，他们分别是：凉州刺史（后来的蜀汉开国皇帝刘备）对手中的一个重要人物——西海王刘纂，以及其他几个不曾成为历史上显著人物的人士。而他的后嗣，则是高阳王之子——高阳王睦之子，即南北朝时期著名学者兼政治家 司馬彪。

通过这段简介，我们可以了解到，这个时代背景下的家族成员及其间接关系，为我们提供了一个复杂而精彩的人物网络视角。此外，他与众多知名历史人物交织在一起，无疑增添了一份传奇色彩。