晋悼公收服了郑国，中原各诸侯都向他进贡。他想休养几年，让自己稳固霸主地位。谁知卫国大臣们推翻了国君，另立新君，并派使者来到晋国表达心意。晋悼公一时之间不知所措：如果不干涉，却又难以坐视。

原来卫献公是个昏君，他日夜沉迷于饮酒作乐和狩猎，不理国家大事。卫国内有两个权势大的臣子，一名孙林父，一名宁殖，他们与卫献公的叔伯兄弟公子剽暗通，并私下与晋国交好，以图将来依靠。

有一天，卫献公邀请孙林父和宁殖上宫共食，但他们久等不见人接待，只得静候。一待傍晚，他们便自行进入后园探问，被告知主公正在射箭。在气愤之下，二人直接去见卫献公。然而，这次面对被指责的场景，使他们决定废黜这位昏君。

孙林父秘密召集家丁布置计策，同时让儿子孙蒯探听情况。当晚，孙蒯请求假期回戚城休养，其实是为伺机动手。而当孙蒯在宫中留下时，卫献公虽然察觉，却仍然故意逗笑。此刻，在宫中的乐师演唱了一曲，其中一句：“那个人哪、住在河上、无勇无谋、还想乱撞。”令孙蒯感到不安。

随后，当两位大臣带兵闯入宫殿时，窝心气流传至两人，而此刻正是行动的时候。然而，在此紧要关头，最终由庾公差出手，将事情弄得既保护了师傅，又不得不冒着杀身之祸。这场戏剧性的事态发展，让我们深思：忠诚与道德究竟该如何平衡？