晋悼公收服了郑国，中原各诸侯都向他进贡。他想休养几年，让自己稳固霸主地位。谁知卫国大臣们推翻了国君，另立新君，并派使者来到晋国表达意愿。晋悼公一时之间不知所措：如果不干涉，却又难以坐视。

原来卫献公是个昏君，他每天沉迷于饮酒作乐和狩猎，将国家大事抛在脑后。卫国有两个掌握重权的大臣，一人名孙林父，另一人名宁殖，他们与卫献公的叔伯兄弟公子剽相好，同时暗中与晋国交往，以图日后的靠山。

有一次，卫献公邀请孙林父和宁殖上宫共餐，但他们等待得太久，最终决定自行前往查问。一到了内殿，只见里边的人说：“主公正在后园射箭。”这两位大臣愤怒之下，便直接去了后园找衛献公。衛献公看出他们的气愤，便挂弓拿箭指着他们，说：“你们来做什么？”孙林父和宁殖齐声回答：“我们是按主公的约定来的，我们一直等到这个时候才敢冒昧前来。”

此时孙林父私下商议废黜昏君的计划。在家中，他秘密布置家丁并命令儿子孙蒯去探听卫献 公的心情。当晚，孙蒯被召见却被告知父亲病了，要去戚城养病，而实际上是为了引开他的注意力，使他不能阻止之后发生的事。

第二天，当孙蒯向卫献 公请求假期时，被拒绝并被留在宫里。这时，一首歌曲唱道：“那个人住在河上，无勇无谋，还想乱撞。”这让 孙蒯感到不安。

随即，在夜深人静之际，大臣们发起行动。但就在此刻，有一个射箭手——庾 公差出现，他是一位有过师徒关系的人物，也就是说他曾经跟随过一位射箭高手为师，这个高手正是保护着逃跑中的衛獻 公——public 的Public，那个能手便是著名的射箭师傅——Public.

庾 PUBLIC 不顾一切地追击直至将Public逼入绝境。在最后的一次冲突中，由于对PUBLIC的情义心存敬畏，不忍心伤害自己的师傅，因此最终选择放弃攻击，从而成就了一段历史上的美谈。而这个故事，也传颂千古成为“剪不断理还乱”的典故，用以比喻忠诚的情谊，即使面对强大的力量也难以割舍。