传说中，娥皇和女英是尧帝的两个女儿，也被称为“皇英”。在尧帝晚年，他想要选一个合适的人来继承他的位置。他注意到了舜，这个德才兼备的大贤人，因此决定将帝位传给舜，并让娥皇和女英成为舜的妻子。

娥皇被封为后，而女英则被封为妃。舜没有辜负尧帝的信任，让禹治理洪水，使人民生活得更加安定。娥皇和女英也鼎力协助舜，为百姓做好事。在舜晚年时，他们一起去九嶷山视察实情，但由于山地复杂，只有少数随从陪伴而去。

当娥皇、女英知道了舜已离开消息后，他们立即追上，到达扬子江边却遭遇大风。一位善良的渔夫帮助她们渡过江，送她们到洞庭山。后来，她们得知舜已经去世，被埋在九嶷山下，便每天望着那方向哭泣，将附近的竹子染成了泪痕。最后，她们投入湘水而亡，成为了湘水之神。

关于这两位美丽动人的女子，有许多诗篇歌颂他们，比如屈原《九歌》中的《湘君》、《湘夫人》，这些作品至今仍然深受人们喜爱，是对二妃不朽形象的一种赞颂。

此外，还有很多关于二妃智慧与勇气的事迹，如她们如何帮助丈夫解决困难，以及如何处理家中各种矛盾，都展示了她们聪明、贤惠且坚韧不拔的一面。这两位女性在中国历史上的角色，不仅体现了古代女性多方面才能，更是对现代人忠诚、智慧与勇敢精神的一种启示。