娥皇女英，尧帝之女，舜帝之妻。尧帝晚年，想寻找一个贤明的继承人，便让娥皇和女英去考察舜。二人见舜德行高尚，遂将此事报告给尧帝。尧帝大悦，将天下禅让给了舜，并许婚于娥皇和女英。

娥皇封为后，女英封为妃。两人辅佐舜政，以仁心治国，使民安居乐业。当时九嶷山发生战乱，舜欲视察实情，但因年迈体衰，只带随从一人前往。

娥皇、女英知此消息后，即追至扬子江边遇风暴，一位渔夫将她们送至洞庭山。她们得知舜已故，便每日扶竹望向九嶷山方向哭泣，最终投湘水而亡，被尊为湘水之神。

历史记载中，有虞二妃长娥皇，小女英。在《山海经》中，她们被描述为常游江渊，用飘风暴雨返回。此故事也影响了中国文化中的许多艺术作品，如屈原的《九歌》中的《湘君》、《湘夫人》，赞美二妃美丽与忠贞。