有一天，管仲对齐桓公说：“郑国向来不服天王，这时候又跟楚国拉拢到一块儿。主公要扶助王室，抵御蛮族，非得先收服郑国不可。”宁戚也说：“郑国从郑庄公死了以后，四个公子抢君位，简直闹得不像话。咱们先君杀了子？，原来想叫子突回去复位，没想到祭足立了子仪。现在祭足死了，要是主公帮助子突复位，他一定一辈子也忘不了您，还不听您的话来订盟约吗？” 齐桓公听了他们的话，就决定帮助子突打进郑国去，用兵力支持他夺回国家的正统地位。最终，他们成功地推翻了被祭足立下的政权，让原来的合法继承人——子的突出任为郑国の君主。这次行动让中原诸侯都认识到了齐桓公作为一个有力的领导者的能力，并且增加了他的影响力和威望。

在此期间，有消息传来称燕国内部发生动荡，一支山戎的军队正在侵犯北方边境，对于这个新的威胁和挑战，不仅是燕国，也是整个中原地区的安全问题。面对这一危机，管仲建议齐桓公首先解决这股外患，然后再考虑其他事务。他认为，只有北方稳定才能保证后续的政策实施和社会秩序。

于是，在管仲的策略指导下，齐桓公共同大队人马前往救援燕国。在途中，他们邀请无终国加入联军，以共同力量迎击山戎。在战斗中，无终人的勇猛与智慧极大地增强了联军的实力，最终取得胜利，将山戎驱逐出中国北部，为中原带来了长久的太平时期。

这场战争不仅展示了一系列成语背后的历史故事，如“识途”、“诡计”、“迷谷”，还体现出了当时各诸侯之间相互依赖、合作共赢的情景，其中包括忠诚、智谋、勇气以及领袖与臣下的合作精神等。此外，这段历史还反映出早期中国政治体系中的权力争斗，以及各个小邦之间为了维护自身利益而进行的一系列联盟与竞争策略。

总之，这段历史记载着古代中国诸侯间关系错综复杂的情况，同时展现了一些具有深远意义的人物特质和事件，而这些特质和事件至今仍然通过成语被后世所传承和引用。