在夏王太康时代（大约公元前20世纪中期），都城设在今河南登封西北的斟寻。太康酷爱狩猎，长时间不理国事，使国家逐渐衰弱。当他一次游猎于今河南境内的洛水时，十个月未归。东夷有穷氏部族首领后羿趁机攻占斟寻，拒绝太康回京，并立其弟仲康为君，但实权仍操于自己手中。仲康去世后，后羿赶走其子相自立为王，但也因田猎而将朝政交由部属寒浞代理。

寒浞积累力量，不甘示弱，他联合后羿家臣杀死后羿及其子，并称王。他极力消灭夏后的势力，以防止未来威胁。但他的儿子浇和殪分别被封于过和戈地，他派浇率军攻灭斟灌氏和斟寻氏，将少康之妻、有仍氏女后缗逃至娘家生下的儿子少康逼迫到娘家，有仍氏处。

少康长大后成为有仍氏牧正，在有虞氏得知情况之后，他积极准备复国。在有虞氏期间，他做了庖正，并娶了二女成家，同时积蓄力量。一方面与伯靡等遗臣联络，一方面不断扩充自己的势力，最终在寒浞内部矛盾加剧之机发起了复国战争。

少康采取先除其羽翼，再击其首的策略，对抗着寒浞。他率领有虞军突然袭击过地的有过军，一举消灭了浇。接着命季杼带兵进攻戈地，击败豷军并杀死豷。这两次战役削弱了寒浞的力量，让伯靡更容易取得胜利。在伯靡领导下，有鬲军攻击夏故都斟寻，大败寒浞的军队，最终诛杀了他。此时，伯靡拥立少康为帝，让他回到阳翟恢复夏后的统治秩序。