在夏王太康时代，国力逐渐衰弱，他沉迷于狩猎，不理政事。东夷的后羿趁机进攻，夺取了政权。太康去世后，后羿控制了朝廷，并自立为王，最终被寒浞所杀。寒浞篡位后，他欲消灭夏家势力，将相逃至斟灌氏，在帝丘建立新国。他派子浇攻灭斟灌氏和斟寻氏。

相妻后缗生下少康，她带着儿子逃到娘家有仍氏。在有仍氏长大的少康成为了牧正。但当浇再次来犯时，少康逃到了有虞氏并积极准备复国。他在有虞氏做庖正，与二女成家，同时积蓄力量。

伯靡曾是后羿的手下，但他加入了少康的阵营，他们计划联合起来对抗寒浞。当机会来临，少康率领有虞军先行攻击过地，有过军被迅速击败，然后他的子季杼与戈地军合力打败豷军。随着两翼的崩溃，伯靡率领有鬲军包围夏故都斟寻，大败寒浞的穷族，再次将其击败。这场战役中，不仅恢复了夏家的统治，还重建了阳翟作为首都，使得夏后的霸业得以延续。