在夏王少康时代（大约公元前19世纪），为了恢复夏后氏的统治，少康指挥有虞氏和有鬲氏的军队，在中原地区与寒浞领导的有穷氏和过氏军队作战。夏王太康时期（大约公元前20世纪中），都城设在都斟寻（今河南登封西北）。太康整日田猎，不理民事，国力逐渐衰弱。一次，他游猎于洛水北方，十旬不归。东夷部族首领后羿乘机进入都斟寻，夺取政权，并拒绝太康回都。太康去世后，后羿立其弟仲康继位，但实则自己掌控朝政。当仲康去世之后，后羿赶走了他的儿子相，将自己的女婿寒浞委以代理朝政之职。

寒浞极欲消灭夏后的势力，以防止未来威胁。他逃到同姓的斟灌氏处，与斟灌、斟寻两家结盟。在帝丘建立了自己的国家。寒浞有两个儿子，被分别封在过地和戈地。他派长子浇率领有过氏军进攻斟灌、斟寻，将其攻灭，并杀死了相。

相妻后缗是有仍氏女，她逃到了娘家生下了少康。少康长大之后成为有仍家的牧正。但当浇再次攻击有仍时，他被迫逃往有虞家。在那里，他积极准备复国并娶了两个妹妹成家，同时不断积累力量。

伯靡曾经在后羿手下任职，但当后羿死後他逃到了有鬲家族聚集力量，并与少康取得联系，为即将到来的复国战争做准备。当机会来临时，即使是因为内乱和外患而致命重创的情况下，他们终于发起了一场决定性的战争。通过先除掉对方的羽翼，再击败中心策略，他们成功地先是击败了在过地驻扎的大军，然后又令季杼带兵打败戈地敌人，最终将双方所有主要力量一网打尽。这场战斗结束之后，由伯靡率领的大军包围并摧毁了末代皇帝所在地，从而平息了一系列冲突最终恢复了 夏后的统治。而这段历史，也被称为中国历史上的“中国历史朝代顺序：夏初年间至晚期”。