在夏王太康时代（大约公元前20世纪中期），都城设在今河南登封西北的斟寻。太康酷爱狩猎，长时间不理国事，使国家逐渐衰弱。当他一次游猎于今河南境内的洛水时，十个月未归。东夷有穷氏部族首领后羿趁机攻占斟寻，废黜太康，并立其弟仲康为王，但实际掌权。后羿死后，他赶走仲康的儿子相，将朝政交由部下寒浞代理。寒浞逐步壮大自己的势力，并在后羿狩猎期间联合他的家臣杀死后羿及其子，再自立为王。

为了消灭夏后的势力，寒浞派人追杀到同姓斟灌氏所在地，有仍氏女后缗怀孕逃至娘家生下少康。在有仍氏担任牧正一职的少康长大之后，又逃往有虞氏避难。他在有虞氏积极准备复国，一边做庖正，一边娶了两位有虞女子。一方面，他秘密积蓄力量，“有一成田地、一旅兵众”（《春秋左传·哀公元年》）。

当伯靡带着夏朝遗臣身份投奔後羿，最终因後羿之死而逃往有鬲氏，与少康结盟，以待时机发起反击。就在寒浞频繁用兵、内部矛盾激化的时候，少康和伯靡联合发起了复国之战。

先是少康率军突然袭击过地的有过军，将其主将浇一举击败（“夏少康灭浇之战”）。接着，他命季杼带兵打败戈地豷军并杀掉豷（“夏季杼灭豷之战”）。这样一来，寒浞失去了左右翼支持。而伯靡则率领有鬲军进攻斟寻，大破寒浞的穷军，并最终诛杀了寒浞（“夏伯靡灭寒浞性战”）。随即，伯靡拥立少康为帝，让他回到阳翟恢复了夏后的统治。