在希腊神话中，天神宙斯被公主勒达的美貌所吸引，但担心生性嫉妒的神后赫拉愤怒。他想出一计，将自己变形为一只天鹅，以此诱惑这位纯洁少女。一天，勒达在一个小岛上游玩时，见了一只美丽可爱的天鹅，它毫不畏人，与勒达互动。它洁白光泽的羽毛、柔软的身体让勒达难以抗拒，她陶醉于这一切，不知不觉间抱着天鹅进入了梦乡。当她醒来时，那只恋恋不舍地离开了她，并展开强壮翅膀飞向了云端。

故事讲述了天鹅座背后的悲剧——勒达怀孕并生下卡斯托尔和波吕丢克斯，这两兄弟将成为双子星座中的重要人物。随后，勒达按照父王之命与斯巴达国王廷代俄斯结婚，又生下两个女儿，其中之一是著名的海伦，她将成为特洛伊战争中的关键人物。宙斯回归天庭后，为纪念这段经历，将他化身为的一只天鹅留在了夜空中，即现在我们所看到的“北斗七星”组成的大熊座中的那一群恒星，被称作“北极星”。