世界历史可以分为三个主要的阶段：古代、中世纪和现代。每个阶段都有其特定的社会、政治、经济和文化特征，它们共同塑造了我们今天所处的世界。

第一阶段，古代历史，通常被认为是从人类文明开始直到中世纪时期结束。这一时期包括了古埃及、美索不达米亚、印度河流域文明、中亚细亚以及中国的春秋战国时代等众多文明。这个时期见证了农业革命后的人类社会结构变化，以及早期城市建立和贸易网络发展。在这段时间里，人们开始使用文字记录他们的思想和活动，这对于后来的知识传播具有重要意义。

第二个阶段是中世纪，也称为中古或晚近史。这一时期通常与西方基督教会的大力影响有关，它在欧洲地区产生深远影响。随着罗马帝国衰落，封建制度逐渐形成，并且宗教改革对整个欧洲产生了巨大的震撼。此外，在这一期间，大航海时代也推动了一系列新的探险和殖民活动，对新大陆进行开拓，为全球化奠定基础。

第三个阶段是现代史，从工业革命起始至今。这是一个充满变革与进步的时代，无论是在技术创新还是社会结构上，都经历了翻天覆地的变化。科学革命带来了物理学、化学等新领域的出现，而工业机器则改变了生产方式，使得人类能够以更快速度制造更多产品。此外，与此同时，民主理念日益普及，全世界各地的人们争取更加自由平等的地位。

每一个历史阶段都有其独特性，但它们之间也有交叉点。在某种程度上，可以说这些相邻年代间有一种“重叠”，例如，当我们谈论中世纪末尾的一些事件，我们可能已经能看到现代社会中的某些元素。而当我们研究现代史的时候，我们同样可以发现一些遗留自过去几百年的痕迹。

因此，要确定三大历史阶段具体包含哪些时间范围并不是一件简单的事情，因为它涉及到不同学科之间复杂而微妙的情景。但一般来说，如果将这些划分作为一种宏观上的框架来看待，那么：

古代通常被认为从公元前3000年左右开始，即农业革命之后，不久后的青铜器时代结束；一直延续到公元500年左右，这时候罗马帝国已经崩溃。

中世纪接手于公元500年左右，当时罗马帝国灭亡并引发了一系列连锁反应，最终导致封建制度在欧洲广泛施行；这一期间持续到了15或16世纪初，当各种国家力量变得足够强大，以至于能够挑战既有的封建秩序。

现代史则通常被视为从17或18世纪初开始，即启蒙运动之际，一系列关于科技革新（如蒸汽机）、政治变革（如法国大革命）以及经济转型（如资本主义市场经济）的重大事件标志着一个全新的时代展开；这种定义往往持续到21世纪初，或许甚至更长时间。

然而值得注意的是，每个定义都是主观性的，而且存在很多不同的理论解释，因此实际应用中的具体界限会因人而异。如果要进一步精确划分日期还需要结合其他诸多因素，比如国际关系演变、新兴宗教信仰扩张、大规模战争爆发等来辅助判断。不过无论如何分类，最终目的都是为了帮助我们更好地理解过去，是如何一步步走向现在，并预测未来可能发生的情况。