在初一历史学习中，了解中国古代社会的主要经济制度形式是非常重要的。其中，奴隶制、封建制和农民阶级作为三大社会结构，它们分别代表了不同历史时期的人类生产方式和社会组织形式，对后世产生了深远影响。因此，我们要如何理解这三个概念，以及它们在中国古代历史中的作用。

首先，让我们来回顾一下这些概念。在奴隶制下，生产资料属于少数人，即主人，而劳动力则由主人的权力控制，这些被控制的人就是奴隶。而在封建制中，则是土地所有权与使用权分离，即地主拥有土地所有权，而农民则以租赁或佃耕等方式使用土地，并对地主提供一定比例的产出作为报酬。此外，还有农民阶级，它包括的是依靠自己的劳动进行生产生活的人群，他们没有私有财产，也没有直接掌握生产资料，但他们通过自身劳动获得生活所需。

接下来，我们将详细分析每个概念：

奴隶制

在周朝末年到秦汉初期，有着明显的奴隶存在迹象，如《尚书·大誓》记载：“今王之家者，非我子孙也。”表明当时已经出现了一种“王室之家”与“臣子之家”的差异。这说明了主人对奴隶的一种拥有关系。不过，在春秋战国时期，由于战争频繁，大量人口流失导致人口稀少，从而逐渐消失了。

封建制

从西汉开始，一种新的经济制度——封建制度逐渐形成。皇帝将国家的大片领土授予亲信或功臣，以此来巩固自己的统治基础。这一制度使得皇帝能够间接控制全国各地的情况，同时也加强了中央集权。此外，随着时间推移，这一体系还促进了地方官员与中央政府之间的联系，加强了国家管理能力。

农民阶级

作为最广泛的人口组成部分，农民阶级占据着农业社会中的核心位置。在不同的历史阶段，他们根据不同的条件（如自然环境、技术水平等）采用不同的生存策略，比如从事小规模自给自足农业到发展商业化农业都有可能发生。例如，在东周晚期，因战争频繁和自然灾害影响，使得许多地区出现田土荒废的情况，因此需要更多的手段来保证粮食供应，如开发新田、改良耕作技术等措施。

总结来说，上述三个概念不仅反映出了不同时代人类对于资源配置和用途选择的一系列变化，也展示了一种从简单向复杂转变过程。在初一历史重点知识归纳中，将这些基本点融入到学习中，可以帮助学生更好地理解中国古代史上的重大变迁，并为后续更深层次的探究打下坚实基础。