在春秋时期，晋献公欲扩张国力，便指责邻国虢（guó）常侵晋边境，计划灭之。然而，路过虞地才能到达虢国。荀息建议以珍玉宝马赠给贪图小利的虞君，以换取借道之权。晋献公犹豫，荀息解释：“唇齿相依的虢、虞两国，一旦失去一方，其它也难保。”晋献公采纳计策。

当美玉宝马被送至虞宫，国君心花怒放，即答应借道。宫之奇阻止说：“唇亡齿寒”，即唇失其本牙亦寒冷，如同亲兄弟若有一人倒下，那个还能安然无恙？但国家已决定与大晋交好，不愿阻挡其道路。宫之奇叹气带家人逃离了。

果然，大晋军队通过了虚弱的支援后消灭了虢，并抓捕并灭了亲自迎接他们的虞王。这段历史见于《左传·僖公五年》。“唇亡齿寒”成语用来比喻双方关系紧密，互为命运共同体。一旦其中之一受损，其余也将受到影响。