春秋时期，晋献公觊觎扩大国力与领土，便借口虢国频繁侵扰晋境，计划发兵灭之。然而，介于晋、虢间的虞国成了必经之地。面对此情，大夫荀息建议以珍玉宝马诱惑贪图小利的虞君，以换取通行权。虽然晋献公心有所动，但荀息言辞坚定：“唇齿相依的虢、虞两国若一去不复返，即使美玉宝马暂寄于虞，也难保安全。”最终，荀息计策得逞。

当年，在收到珍贵礼物及借道请求后，虚弱的虞君欣然同意。宫之奇见风采而阻止：“唇亡齿寒”是古语所传，我们二小国唇齿相依，不可轻易放弃彼此支持。今若允许晋军通过，将置我们等生存之忧。此话未了，一家老小带着遗憾离去了。

果然，如预料中那般，借道成功后的晋军并没有饶恕，而是在其背后消灭了虢国，并将迎接者便引为俘囚，最终也毁掉了那位信守誓言的国家。这段历史记载在《左传·僖公五年》中，“唇亡齿寒”成为了形容双方关系紧密、互相依赖的一句成语。