春秋时期，晋献公觊觎扩大实力与领土，便借口虢国频繁侵扰边境，计划灭之。然而，路过虞国才能到达虢国。“怎样才能顺利通过虞国呢？”晋献公问其臣子。大夫荀息建议：“只需送给虞君价值连城的美玉宝马，他必定答应借道。”虽然晋献公犹豫，但荀息语气坚定：“唇齿相依的两国若一方毁灭，另一方难保。贵礼不过暂存于彼罢了。”

虞君见贺赠珍宝，对此事当即同意。而宫之奇闻讯，即劝阻：“唇亡齿寒，我们唇齿相依，小小两邦，有事可相助，如失一方，我等亦难保。我们不可让大晋穿行于我间。”但虞君坚持认为，“人家以珍宝示好，不应拒绝友情”，故未从。

果然，大军借道消灭了虢国，然后又捕捉了迎接他们的虞君，最终也并蒂而收割了这片土地。这段故事源自《左传·僖公五年》。“唇亡齿寒”便成为了比喻双方关系紧密、互为命运所系的一句成语。