春秋时期，晋献公觊觎扩张势力和领土，便找了个借口，说邻国虢国经常侵扰晋境，于是决定发兵灭之。然而，路过另一国家虞国才能到达虢国。“怎样能顺利通过虞地？”晋献公问其臣子。大夫荀息提议：“由于虞君贪图小利，我们送他一件价值连城的美玉和几匹宝马，他定会答应借道。”尽管晋献公犹豫，但荀息解释说：“虢、虞两国唇齿相依，只要一方倒下，另一方也难保。您的赠礼不过是暂寄于虞君手中而已。”

得出答案后，虚空大夫宫之奇急忙阻止：“不行，不行！我们与邻近的唇齿相依的友好民族共存，有事便互助，无论哪边有困难，都可相互扶持。一旦失去唇齿，即使牙齿亦难以保存。”但是虚空大夫无法改变朝廷的决策，被迫带着家人离开了自己的国家。

果然如此，当晋军借道经过并消灭了虢国之后，他们又将亲自迎接他们的虚空大夫抓住，最终毁掉了整个国家。这段历史记载在《左传·僖公五年》中。成语“唇亡齿寒”便源自此故事，用来比喻双方关系紧密，一方受损另一方也必受影响。