春秋时期，晋献公觊觎扩大国力与领土，便借口虢国频繁侵扰晋境，计划发兵灭之。然而，介于晋、虢间的却是虞国。在讨伐前，如何安全通过？荀息建议：“虞君贪图小利短视，其宝玉马必能换取道。”虽需花费巨资，但荀息指出：“唇齿相依的邻邦，一旦失去，即使珍宝也难久留。”

果然，当美玉宝马抵达虞宫，君主心喜如意，更为借道表示同意。宫之奇急阻止：“唇亡齿寒”共存之谜，在此刻显得尤为切实可闻。他强调：“唇齿相依，不应轻易放弃。”但被驳回。

最终，尽管意识到危机临近，但仍未能挽回命运。晋军借道成功灭了虢，又抓捕了迎接他们的虞公，最终消灭了这位亲善的小国。这段历史见于《左传·僖公五年》。“唇亡齿寒”成为了后世比喻关系紧密互助至关重要的一句成语。