在春秋时期，晋献公欲扩张国力，便指责邻国虢（guó）常侵晋边境，计划灭之。然而，路过虞地至虢。荀息建议以美玉宝马贿赂虞君借道，既可达目的又不失礼仪。虽晋献公犹豫，但荀息言及“唇亡齿寒”，即近邻关系密切，如一口相依的唇齿，即使唇毁牙亦难保全。这计策得到了采纳。

虞君见玉宝，当即答应借道。但宫之奇阻止说：“我们与虢同为唇齿相依的近邻，有事便能相互救助。一旦虢灭，我等也难保。此理如‘唇亡齿寒’，无舌可护。” 虞公却认为与大国结好，不借道何以示好？宫之奇叹气而去，一家老小随之离去。

果然，晋军借道并灭了虢，又将迎接其来的虞公擒杀，最终灭了虚国。这段历史记载于《左传·僖公五年》，“唇亡齿寒”成为了比喻双方关系紧密、相互依存的成语。