在春秋时期，晋献公为了扩大实力和领土，便找到了借口，说邻国虢国经常侵扰晋国的边界，因此要发兵攻灭虢国。然而，这条路线必须通过另一个国家虞地才能通行。面对这一问题，晋献公询问他的大臣们如何才能顺利通过虞地。大夫荀息提出了一个计策，他说：“虞国的君主是个贪图小利、眼光短浅的人，只要我们送给他价值连城的美玉和宝马，他必定会答应借道。”虽然晋献公有些犹豫，但最终还是采纳了荀息的建议。

当美玉宝马被送到虞国君手中，那位君主顿时心花怒放，立即同意了借道。这一消息传达给了宫之奇这个大夫，他急忙阻止：“不可以，不可以！我们与虢国是唇齿相依的近邻，如果他们灭亡，我们也难保自己。古话有云：‘唇亡齿寒’，没有嘴唇牙齿也难以保全啊！不能让这条道路落入敌手！”但是，当虞公听闻此事后，却坚持认为，“人家是大大的晋国，现在特意赠送美玉宝马与我等结为朋友，我怎能不借给他们走？”宫之奇叹气而去，因为他预感着自己的国家日子无多。

果然，经过了这样的“友好”，随后的战事发展便如同预言一般：晋军利用这条道路成功攻破了虚弱的防御，最终消灭了 虢 国，并且抓捕并杀害了亲自迎接他们的大司空。这段历史记载见于《左传·僖公五年》。成语“唇亡齿寒”正是从这个故事中演化而来的，它形象地描绘了一种双方紧密联系、互相依赖的情形。在这种关系下，一方损失，即使另一方尝试保护，也很可能遭受损失，从而共同陷入困境。