春秋时期，晋献公觊觎扩大国力与领土，便借口虢国频繁侵扰晋边境，欲发兵灭之。然而，此举需经由邻国虞地而过。“如何顺利通过虞？”晋献公问其臣。大夫荀息建议：“虞君狭隘、贪小利益，只要赠以珍玉宝马，他必不拒道。”虽晋献公心有所动，但荀息言及“唇齿相依”的唇亡齿寒情形，使他接受了计策。

虞君见赐珍宝，即诺借道。宫之奇闻讯，即劝阻：“唇齿相依的我们二小邦，当事宜可互助；若失一方，难保另一方。‘唇亡齿寒’岂能让敌人得逞？”但虞侯坚持：“大晋特来送礼，与我交好，不应阻拦道路。”宫之奇叹气知命，将家眷带离。

果然，晋军借道并灭了虢，再捕拿迎战的虞侯，以此消灭了整个国家。这段历史记载在《左传·僖公五年》中。“唇亡齿寒”成语便源于此，用以比喻关系紧密、相互依存的情谊。