在探討人類社會從封建制到現代民主的過程中遇到的關鍵挑戰之前，我們首先需要明確所謂的「世界歷史發展進程表」。這個表格可以概括為各個文明與國家從原始部落組織向更複雜政治體系演變的長河。這段旅程充滿了轉折點和選擇，每一步都帶來新的機會和新挑戰。

第一個關鍵挑戰是權力平衡問題。在封建制度下，權力主要掌握在君主手中，他們通過土地、軍隊和宗教信仰維繫自己的統治地位。而隨著時間的推移，城市商業階層開始崛起，這導致了對君主專制的質疑。如何平衡君主權威與民間力量，是一個歷史上經常重覆出現的问题。

第二個挑戰是法律制度改革。在傳統封建制度下，法律往往根據貴族或宗教領袖的意志而定，而不是基於公正原則。隨著民主理念的發展，一系列針對法律公正性的改革被提出，如普遍投票權、司法獨立等，這些改革旨在保障每個人都能受到同樣法律待遇。

第三個重要挑戰是教育普及。在古代社會，大多數人口無法讀寫，更不用說學習複雜的政治理論。教育普及是增強民眾參政能力的一大步，但它同時也引發了一系列問題，比如知識分子的角色如何界定，以及他們是否應該參與政治決策等。

第四項考量是在全球化背景下的民族主義與多元文化議題。當越來越多的人移動至不同文化背景的地方生活時，如何保持民族身份並尊重他人的文化差異成為了國際間廣泛討論的话题之一。此外，在全球化潮流中的經濟整合，也給予我們思考：如何平衡國內政策與國際合作？

最後一個困難就是技術進步對職業結構改變之影響。一方面，科技創新提高了生產效率，使得某些工作变得过时；另一方面，它又創造了全新的就業機會。但面臨這種變革的人員要么接受新的技能訓練，要么面臨失業危機，這種衝擊既需要政府干預，又要求個人自我提升。

總結來看，由封建制逐漸走向現代民主是一條曲折且充滿風險的小路。我們不能忽視過去曾經遭遇過哪些艱辛，而現在正在尋求解答未來可能面临的问题。这段旅程告訴我們，无论何种形式，都必须不断适应变化，并寻找最佳解决方案以维护社会稳定与进步。