在探讨世界历史三大阶段时，我们常常会提及从古文明到帝国崛起的早期阶段，再到中世纪和现代社会的发展。然而，尽管这些阶段之间存在显著差异，但它们也都有着共同点，比如标志着每个时代结束、另一个新的开始的是某些关键事件。在这里，我们将专注于探索中世纪末期至现代初期这段时间内发生的一系列重要事件，这些事件为人类社会带来了深远的影响，并对世界历史产生了决定性的改变。

首先，让我们来回顾一下所谓的“中世纪”。这个词汇通常指的是公元5世纪至15世纪间欧洲的大约一千年期间。这是一个由基督教信仰、封建制度和贵族统治特征化的社会体系。随着时间推移，随着商业活动增加以及城市生活方式的兴起，人们对现状不满意并寻求更大的自由和平等，这种动力促使了一系列改革运动，最终导致了中世纪末期政治结构的大变革。

其中最具标志性的一次改革是宗教改革，它是由16世纪德国神学家马丁·路德引发的一个广泛运动。他批评罗马天主教会中的腐败和权力的滥用，并提出五个基本原则：《基督徒问答》。他的这些观点激励了无数人质疑他们接受的地位，并转向新教派系，从而彻底改变了西方宗教面貌，同时也是欧洲政治与文化生活的一个重大转折点。

此外，还有其他几个关键事件同样标志着这一时期结束，如火枪革命（14到17世纪）和科学革命（16到18世紀）。火枪技术改进极大地提高了战斗效率，使得战争更加残酷，而科学革命则见证了一系列关于自然界规律、数学、物理学等领域知识的大幅度增长。这两项技术革新为工业革命奠定了基础，为后来的经济发展提供了前所未有的力量。

然而，在这个过程中，不仅仅是科技进步在推动变化，还有哲学思想上的巨大飞跃，如启蒙思想家的理念——认为通过教育、理性思维以及个人自由，可以实现人类解放，这种观念深刻影响到了整个欧洲乃至全球范围内的人类思考方式。启蒙思想家们包括伏尔泰（Voltaire）、卢梭（Jean-Jacques Rousseau）、康德（Immanuel Kant）等，他们各自对于政府、私有制、道德标准等方面提出了批判性的看法，以此作为反抗旧秩序与建立新秩序的手段。

因此，当我们谈论世界历史三大阶段时，无论是在讨论从古文明走向帝国崛起还是进入现代社会，都必须考虑到那些促使不同历史时期结束并开始新的篇章的关键事件。而这些关键事件往往涉及政治变革、新科技发明或哲学思想上的突破，它们不仅塑造了当代世界，也预示着未来可能出现的情况。此外，每个这样的转折点都是多重因素交织形成结果，其中包括但不限于政治权力斗争、经济实力扩张以及文化价值观念之变化，是不是很值得深入探究呢？