刘襄，汉高祖刘邦长孙，齐悼惠王刘肥的长子。继承了王位后，他在位期间，朝政混乱，吕氏家族势力强大。汉惠帝六年（公元前189年），齐悼惠王去世，刘襄继位，是为齐哀王。

汉惠帝七年（公元前188年），汉惠帝去世，由其母皇太后吕后临朝摄政。在她的统治下，她削弱了诸侯国的力量，将部分领土分封给自己的亲属。随着时间的推移，这些动作引起了其他诸侯国和大臣们的不满。

在吕后的八年（公元前180年）左右，当时的情报显示出一场反对吕氏家族权力的阴谋正在酝酿之中。这场阴谋由朱虚侯刘章和东牟侯刘兴居领导，他们计划发兵西进，并联合其他诸侯来消灭吕氏集团并扶持刘襄登上皇位。但就在这时，一名叫魏勃的人利用这一机会夺取了军队的控制权，并成功地将这个计划带到了实施阶段。

当消息传达给各个地区之后，一些忠于中央政府的大臣开始行动起来，他们认为应该支持一个真正合适的人物来统治国家，而不是仅仅是为了打败另一个家族而采取行动。此外，还有一个人——代王 刘恒 ——被提及作为一个合适的人选，因为他是高祖最早期任命的一员，而且年龄较大。

最终，在这些内忧外患中，代王 刘恒 成为了人们选择拥戴成为新君主的人选。他入京继承地位，是为汉文帝。而同一年，也就是公元前179年的春天，齐哀王 刘襄 去世，他死后，其子 刘则 继承他的位置，是为齐文王。