在公元前203年9月，项羽结束了对彭城的围攻，向东撤军。这一年10月，刘邦与韩信、英布、彭越等诸侯联军在固陵会师，以30万大军对抗项羽的10万士兵。随后，在12月汉军将项羽包围于垓下。起初，项羽意图凭借少数精锐作出最后的挣扎，但韩信以其卓越的战略和指挥才能，将汉军分成十路埋伏，与楚军周旋。

尽管被困多次，都未能成功突破汉军防线，项羽最终不得不退入营地坚守。在夜幕降临之际，韩信命令汉兵四面高声唱起楚歌，使得楚营士兵听闻后感到思乡情绪涌上心头，无心再战，最终导致楚营士兵纷纷逃散，只剩下千余人跟随着项羽。

英雄末路的項羽在长江西岸乌江亭自刎身亡，此举标志着刘邦胜利并宣告了漢朝开国皇帝的地位。而隨著項羽之死，韓信也開始了一段悲剧性的经历。劉邦立即派人索回韓信手下的軍權，並迫使韓信離開原屬他的齊地封給兒子劉肥，而自己則任命曹參為齊相。

此舉對於韓信來說無疑是一個打擊，他深知自己的威望過於根深蒂固，如果留在齐地可能會成為後來問題所在。但是，他同時也接受了張良提出的改封為楚王並前往楚地主持事務的心理安慰。此外，由於他本人有短视，也認為自己擁有廣大的領土和大量的人口，不禁感到衣锦还乡之感。

因此，即便對劉邦此舉有些微妙的情感波动，但最終還是選擇配合。他离开齐国来到楚都下邳，并找到曾给予过他帮助的小人物进行赠礼，从而展现出一种宽容与释然的心态。不过，这一系列事件对于那些曾经帮助过他的老朋友来说，却成为了遗憾的一课，他们错失了更大的机会与荣耀。