在6500万年前，一个行星撞击了地球，这次撞击扬起了大量的尘埃，导致全球气候变冷。这种环境变化促进了哺乳动物多样性的增长，以及树栖动物演化成灵长目动物。

到了5500万年前，澳大利亚从南极洲分离出来，而最早的真灵长类出现于美洲、亚洲和欧洲。4000万年前，灵长目动物进一步分化成原猴亚目和简鼻亚目，其中简鼻亚目的成员是白天活动且草食性。

3500万年前，从被子植物中演化出禾本科植物。3000万年前，简鼻亚目再次分化为阔鼻小目和狭鼻小目，其中阔鼻小目的成员迁移到南美洲，而狭鼻小目的成员留在非洲。

2500万年前，狭鼻小目的成员继续分化为猴总科和人型总科。在2200万年前，由于印度与亚洲相撞产生了喜马拉雅山脉及青藏高原。2000 万年前的非洲板块与亚洲相撞，加速了人类祖先的迁徙。

1500 万年之前，大量的人类祖先从非洲迁移到欧亚，并形成了一些现在已灭绝的大型灵长类，如巨猿。在10000 年之前，由于气候变得更加干燥，大草原及草原取代森林，为人类祖先提供新的生存空间。

700 万年的时间里，最大的灵长类巨猿生活在中国、越南以及北印度，但随后它们消失。这段时期也是火山爆发增加陆地连接南北美洲，让哺乳动物从北美向南迁移，从而造成当地哺乳动物灭绝的关键时刻。此外，这个时期也见证了黑猩猩与人类共同祖先乍得人猿之间的关系紧密程度，以及黑猩猩与现代人的DNA差异仅有1%氨基酸不同的事实。

480 万年的时间里，一些原始的人类种群出现并站立行走，他们拥有黑猩猩大小的地球生物特征。在370 万年的时间里，一些双足的古老人类在肯尼亚遗留下他们脚印，被恐猫属捕食者追踪着其步伐。在300 万年的历史中，大部分大型物种都已经灭绝，只剩下一些幸存者，如鲍氏古老人的脚印成为我们了解过去的一个窗口。

220 万年的历史中，大型大象般体型的人类存在，而200 多万岁之后，他们开始使用工具来控制火焰。但直到70 多万岁，他们才学会如何生火。而这期间，也有人族与尼安德特人的共同源头出现，并且尼安德特人开始埋葬死者并照顾病患者，其舌骨结构更接近现代人而不是其他任何现存或已灭绝物种中的任何一位同伴之举，因此他们被认为是“智慧”的代表之一。

此外，在10,000至7.4千萬年代间，因突变引起皮肤颜色改变，以吸收紫外线，使得人们能够适应新的环境条件，并因此形成不同的种族群体。

最后，在5,000至3,000年代内，不同文明开始发展农业技术，从而推动人口数量急剧增加，同时也引发冰河时代结束后的新纪元——全新世，即使如此，全新世晚期的一场灭绝事件仍然威胁到许多大型哺乳动物的存续。